RTM成型工艺工作原理主要是现在模具型腔中铺设按照结构和性能要求设计好的纤维增强材料或预制体，然后通过RTM注胶设备将树脂注入或通过真空吸入闭合模腔中，充分浸润纤维，树脂固化脱模得到成型制品。

RTM成型工艺凭借其可以一次性快速成型，复杂（包括带夹心或者插件）的结构件，后处理工作量小，预成型体尺寸易控，可实现自动化或半自动化的有点在航空方面的应用广。

RTM模具的加热方式主要分为:平板加热，烘箱加热，模具整体加热。 平板加热的话主要是将模具放在两块热板或者热压机模板进行加热，加热过程中主要是通过热板的温度间接性传热给模具。这种加热方法对于传热性能不能的模具（复合材料模具）或大型模具，前期的加热时间汇比较长，对于复杂的模具，容易造成模具的温度不均匀。但是平板加热不需要考虑模具加热问题，模具结构简单，制造成本相对低廉。

烘箱加热的方式是通过将模具整体放入烘箱，通过烘箱中空气对流加热，但是升温的速度比较慢，模具相对简单，适用于小批量的产品进行生产。

RTM成型工艺最常用的加热方式是模具整体加热，在制造模具的过程中直接设计可加热或者冷却的结构。通过模温机对模具进行循环加热，这样的加热方式能很好的保持模具的温度的均匀性，且加热冷却都可通过模温机进行控制，对于成型工艺中升温或者降温的速率可调节。适用于大批量的生产可实现工业自动化或半自动化生产。常见的模具加热方法有：水循环加热，油循环加热等方式。